坐標式碼垛機器人工藝與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新
西安銀馬坐標式碼垛機器人是一種前瞻性的技術(shù)創(chuàng)新設(shè)備，可在水平面360°自由回轉(zhuǎn)，范圍為基底形式三維作業(yè)空間，并且在水平作業(yè)平面具有了兩個轉(zhuǎn)動自由度空間，任意水平作業(yè)位置上，不僅可以使碼垛機器人軌跡的位置平移，而且能夠?qū)崿F(xiàn)任意直線作業(yè)狀況的要求。使生產(chǎn)線工藝布局更加靈活，是一款建筑制品行業(yè)重載碼垛機械的升級換代產(chǎn)品。
該坐標式碼垛機器人具有自主知識產(chǎn)權(quán)，在計算機3D輔助設(shè)計基礎(chǔ)上每單元結(jié)構(gòu)均進行了優(yōu)化設(shè)計。由于空間所限，對重平衡系統(tǒng)采用了特殊材料做為質(zhì)量配重，且在技術(shù)上十分巧妙的將質(zhì)量平衡系統(tǒng)植入至坐標式機器人裝備中，平衡質(zhì)量體系的定向單元使質(zhì)量配重單元能夠上下輕松無礙自由移動；齒輪齒條差動倍率機構(gòu)及同步機構(gòu)使機械碼垛手能夠雙向快速同步收放；強力直線傳動導(dǎo)軌副滑塊鑲嵌式框架結(jié)構(gòu)保證重載升降自如；整臺設(shè)備運轉(zhuǎn)保證定位的技術(shù)要求達到了重載荷使用要求。
由于采用了將“偏置連桿裝置”植入“手腕”與碼垛手之間的結(jié)構(gòu)中，刷新了傳統(tǒng)笛卡爾坐標碼垛機器人設(shè)計觀念，極大地擴展了機器人水平作業(yè)的使用空間范圍。
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